Ja. Sie installieren ein Softphone wie z.B. Zoiper, Ninja, Jitsi o. ä.
Je nach Software können diese sich auch in Outlook integrieren. Damit können Sie Ihre Kontakte direkt aus dem Outlook anrufen. Interne Gespräche sind gratis, und externe Gesprächspartner sehen Ihre Festnetznummer. Ihr PC braucht lediglich Internetzugang.

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